【今年今期特马是几号_今年今期特马是几号官网】 自动驾驶汽车的“眼睛”:国产激光雷达几乎无话语权

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  激光雷达昏聩,让自动驾驶很纠结

  亟待攻克的核心技术⑩

  人靠眼睛看路,无人车也是。激光雷达一点一点无人车的“眼睛”。

  伴随自动驾驶的落地,原本主要用于三维扫描的激光雷达,成为自动驾驶汽车的必备,甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这人切中行业要害的领域,国货几乎必须一句话权。

  激光雷达不可取代

  激光雷达是个传感器,自带光源,主动发出激光,感知随近环境,像蝙蝠通过超声波定位一样。

  按照自动驾驶L1—L5的等级划分,L3及以下属辅助驾驶或低级别自动驾驶,L4、L5才算得上高级别自动驾驶甚至无人驾驶。目前的自动驾驶都地处L3以下阶段,毫米波雷达甚至摄像头都要能满足汽车的视觉需求,特斯拉就应用了前者。但要想发展到高级别自动驾驶阶段,受测距、分辨率、精度、信息全面性的影响,激光雷达不可替代。

  激光雷达可很多能精准测距:通过获取激光打在物体上并返回接收器的时间,乘以光速即可获得。一点一点打出的每一束光都饱含 相对位置信息,激光雷达可很多能利用算法实时生成汽车随近环境的高清数字地图,进行目标跟踪和识别。国内主流激光雷达企业北科天绘总经理张智武向科技日报记者介绍,激光雷达的扫描精度高、必须畸变,毫米波雷达只知道前方有障碍物,不须能准确描述大小和底部形态。

  激光数据是矢量数据,计算机可很多能分类、提取、处置,自动辨别车道线、挡车柱、交通标识牌、树木等,这也是一点传感器做必须的。

  激光雷达常以线数区分,并通常设计为2的指数级,如4线、8线、16线、32线、64线及问世不久的128线顶级测试产品。线数是指激光发射光源数,16线产品有16个光源,以此类推。目前能上路的自动驾驶汽车中,凡涉及激光雷达者,使用的几乎也有美国Velodyne的产品。这家公司成立于1983年,地处硅谷,其激光雷达产品是行业标配,占八成以上市场份额。

  “芯片化”要能瘦身降价

  线数决定激光雷达的分辨率。激光雷达以旋转扫描的土办法工作,有另1个光源扫一圈,得到两根绳子 31000度的水平环形视线,这也是为那此无人车顶的“大花盆”也有不停旋转。光源很多,视线越密集,实时地图的分辨率越高。张智武以素描移就:素描由线条构成,线条越密,画越清晰。

  最早的国产16线产品于2016年推出,目前最高40线。

  制造多线数激光雷达,国内厂商普遍面临工艺繁琐的问题图片报告 。以传统土办法增加激光雷达线数就像拼接必须宽的暖气片,造成产品体积成倍放大,一齐极大增加量产难度。据激光雷达企业饮冰科技CEO金元浩介绍:“现有工艺条件下,提高线数需用增加印制电路板的数量,激光雷达的体积也会随之大幅增加。尺度和集成度需用兼顾。”

  国外厂商难能可贵能做出64甚至128线的激光雷达,內部元件的芯片化起到决定作用:缩减激光雷达的体积、减少散热、有益于量产。

  这需用容量大、效率单位单位快、信息处置高效的专用芯片。目前国内激光雷达企业一般购买德国osram发射器。对此,国内智能汽车研究专家黄武陵强调“核心芯片,尤其是发射器和探测器,国产化程度、抗干扰等方面需用提高”。

  不同于手机芯片,接收芯片不追求单位面积晶体管数量最多,但对分辨率有更高要求。原本需求少,一年几万片,这两年风口经常转向高分辨率的高质量传感器,接收芯片生产工艺不性性心智性性性成熟的句子是什么的句子的句子的句子期期是什么,技术能力缺陷。“激光信号的接收对集成度要求很高,原本做1×1的单点传感器,现在汽车对分辨率要求高,要1064×768。”金元浩说。按自主工艺生产这人分辨率的产品,与半块汽车前挡风玻璃大小相当,用起来不现实。一点一点,国货正在从分辨率没必须高的芯片起步追赶。

  自主研发 备战量产市场

  国内有研究所、激光雷达厂商正在自主研发发射芯片和接收芯片,但都地处初级阶段,产品尚未定型。“车载激光雷达是小众行业,近几年随着国内L2级自动驾驶的发展才有市场,行业技术储备缺陷,人力投入缺陷。”金元浩说。他所在的公司就在做16线激光雷达的发射芯片,但也是用低价产品抢占市场份额。

  线数相同,不同产品的效果一点一点尽相同。据金元浩介绍,精度、稳定性、分辨率等参数与主流产品还有差异。尤其国产激光雷达的稳定性相对缺陷,汽车行业又对安全性要求极高,测试时间长,原本不大的市场,更难觅国货踪迹。

  激光雷达贵,一在必需,二在紧俏。这是有另1个全版意义上的卖方市场。Velodyne 16线产品年初价格减半后仍达10000美元,百度智能车搭载的64线产品(也是目前市场适用的最高级)约8万美元,比一般汽车都贵。价格是无人车量产和商业化的拦路虎。

  正因必须,国产激光雷达才要攻关。据张智武介绍,北科天绘的16线产品去年卖价8万元人民币,今年必须3万元,和Velodyne 16线的折扣相当,“一旦做出来,售价就腰斩”。议价空间之外,自动驾驶一旦从测试走到量产,激光雷达市场巨大,国货必须拱手因此你。

  新的技术方案也在出显,“激光雷达正往固态化方向发展,国内厂商需用抓住新的方向,与国外同行同步发展。”黄武陵说。相对于传统的31000度机械旋转激光雷达,固态激光雷达基于电子部件进行数据读写,去除了机械旋转部件,是革命性技术。这条新赛道上,国内厂商可与国外同行站上同一齐跑线。(实习记者 崔 爽)